======Переключение выхода PULSE-DIR с MQL на ось С для автосмены.======

Задача - 
На контроллере заняты все 6 моторных выходов на оси X1 X2 Y Z A и С (для барабана автосмены).
Есть желание иметь еще управления шаговым мотором на MQL.
Возникла идея добавить реле переключения и моторный выход переключать на барабан автосмены или драйвер MQL в зависимости от  текущего режима (автосмена и MQL вместе работать не должны)

Как это сделать

Решение - 


<code C M08.plc>

#include pins.h
#include mill-func.h
#include vars.h

connect_b()
{
 message=PLCCMD_SET_CNC_VAR;
 parameter=4; //"4" is axis B; "16" is axis inversion.
 command=112+4; //Motor output #4
 timer=2;do{timer--;}while(timer>0);
};


main()
{
  connect_b();
  portset(OUTPUT_SWITCH_MOTOR);


  gvarset(7372,1);  timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Flood State
  portset(OUTPUT_FLOOD);
  coolant_motor_start();
  exit(99);  //normal exit 
};

</code>




<code C M09.plc>

#include pins.h
#include mill-func.h
#include vars.h

connect_c()
{
 message=PLCCMD_SET_CNC_VAR;
 parameter=5; //"5" is axis C; "16" is axis inversion.
 command=112+4; //Motor output #4
 timer=2;do{timer--;}while(timer>0);
};


main()
{
  portclr(OUTPUT_FLOOD);
  portclr(OUTPUT_MIST);

  coolant_motor_stop();

  gvarset(7373,0);  timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Mist State
  gvarset(7372,0);  timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Flood State


  portclr(OUTPUT_SWITCH_MOTOR);
  connect_c();


  

  exit(99); //normal exit 
};

</code>