==== myCNC-ET10 ==== ==== Подключение питания ==== Для питания платы управления myCNC-ET10. 24В DC. Плата имеет 4 контакта для подключения + 24В (контакты соединены внутри платы) и несколько контактов GND для удобного подключения внешних устройств. Диаграмма для источник питания 24В DC и контактов + 24 В и GND: {{:mycnc:et10-j27-001-power.jpg}} ==== Выходы Pulse-Dir ==== ET10 имеет 6 выходов pulse-dir с максимальной частотой импульсов в 3 МГц. Выходы pulse-dir на ET10 соответствуют стандарту RS485 и совместимы с большинством серво- и шаговых драйверов (линейные драйвера с парафазными сигналами положительной и отрицательной полярности). Внутренняя схема для pulse-dir показана на следующей диаграмме: {{hardware:pulse-dir6.jpg?800}} Каналы PULSE-DIR 0,1,4,5: {{:mycnc:et10-j27-002-pulse-dir.jpg}} Каналы PULSE-DIR 2,3: {{:mycnc:et10-j27-003-pulse-dir-2.jpg}} ==== Выходы ==== Плата ET10 имеет 28 выводов * 24 выхода с открытым коллектором (OUT # 0 ... OUT # 23) * 4 выхода ШИМ (ШИМ № 1, ШИМ № 2, ШИМ № 3, ШИМ № 4) Внутренняя схема показана на рисунке ниже. Чипы транзисторной матрицы Дарлингтона ULN2003 используются для буферизации двоичных выходов в ET10. Каждый чип имеет 7 транзисторов и поддерживает до семи двоичных выходов. Мы рекомендуем не превышать 0,25 А тока для каждого выходного контакта (однако максимальный ток ULN2003 составляет 0,5 А). {{hardware:et10:et10-outputs.png}} Схема выходов: {{:mycnc:et10-j27-004-outputs.jpg}} Для каждого выхода и PWM-контакта на плате ET10 присутствуют светодиодные индикаторы для управления фактическим выходом / PWM-состоянием. Светодиоды выделены на следующей диаграмме: {{hardware:et10:et10-outputs-leds-001.jpg}} ==== Входы ==== Панель управления ET10 имеет 48 гальванически развязанных двоичных входов (12 групп по 4 входа в каждой). У каждой группы есть общий светодиодный провод и отдельные контакты источника питания, поэтому входы могут получать питание от разных источников питания. Возможно одновременное использование датчиков PNP и NPN. Схема группы из 4 входов показана на следующей диаграмме. {{hardware:et10:et10-inputs.png?500}} Провода VCCB (общий провод) и VCCA используются для подключения внешнего источника питания. Помимо внешнего источника питания, внутреннее напряжение +24 В может использоваться для питания входных светодиодов, в случае если соответствующие перемычки замкнуты. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Если используется внешний источник питания, перемычки соответствия для группы должны быть ОТКРЫТЫ Перемычки для использования внутреннего источника питания для каждой группы с четыремя входами показаны на рисунке ниже. {{:mycnc:et10-j27-005-inputs-key.jpg}} {{:mycnc:et10-j27-006-inputs.jpg}} Примеры подключения - === Пример подключения трехпроводного датчика NPN === Внешний источник питания. Перемычки открыты. {{:mycnc:et10-j27-007-npn-external.jpg}} === Пример подключения трехпроводного датчика PNP === Внешний источник питания. Перемычки открыты. {{:mycnc:et10-j27-009-pnp-external.jpg}} === Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внутренний источник питания) === Внутренний источник питания. Перемычки открыты. {{:mycnc:et10-j27-008-npn-internal.jpg}} === Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внутренний источник питания) === Внутренний источник питания. Перемычки ЗАКРЫТЫ. {{:mycnc:et10-j27-010-pnp-internal.jpg}} === Переключить пример подключения === * Внутренний источник питания Перемычки для выбранной группы закрыты. {{:mycnc:et10-j27-011-switch-internal.jpg}} \\ \\ Общий провод для 4-х оптопар подключен к внутреннему контакту GND (0 В), если перемычка закрыта. Переключатель должен замкнуть другой вход оптопары на +24 В, чтобы активировать входной контакт. \\ \\ Перемычка должна быть закрыта для подключения контакта оптопары к +24 В. Переключатель должен замыкать провод на GND (0 В). * Внешний источник питания (# 1) Перемычки открыты {{:mycnc:et10-j27-012-switch-external-1.jpg}} * Внешний источник питания (# 2) Перемычки открыты {{:mycnc:et10-j27-013-switch-external-2.jpg}} ==== Энкодерные входы ==== Плата ET10 имеет 6 входов инкрементного энкодера. Имеется 4 полных входа энкодера ABC (сигналы квадратурного энкодера A / B и сигнал Z) и 2 уменьшенных входа энкодера AB. Данные входы соответствуют стандарту RS485 и совместимы с большинством сервоприводов. Микросхема 34C86 используется в ET10 в качестве приемника сигналов энкодера. Внутренняя схема входов энкодера линейного драйвера показана на следующей диаграмме: Схема входов инкрементального энкодера (один энкодер, показаны сигналы ABC) {{hardware:inputs-encoder.jpg?500}} Каналы 0,1,2,3,4,5: {{:mycnc:et10-j27-014-encoders.jpg}} ==== Выходы ЦАП +/- 10В ==== Плата управления ET10 содержит 6 каналов +/- 10В ЦАП. Эти выходы могут использоваться для управления closed-loop в аналоговых сервоприводах, управления скоростью шпинделя или любого другого применения, для которого требуются аналоговые сигналы в диапазоне +/- 10 В. Разъемы XT16 и XT5 используются для подключения выходов ЦАП. Расположение контактов показано на следующей диаграмме: {{:mycnc:et10-j27-015-dac.jpg}} [[closed_loop_configuration#analogue_-10v10v_outputs_test_mode|Пожалуйста, проверьте, не находятся ли ЦАПы в тестовом режиме перед использованием.]] ==== Управление скоростью шпинделя через выход ЦАП (0-10 В) ==== Подача контактов для контроля скорости шпинделя через ЦАП показана ниже: {{hardware:et10:et10-10v-spindle-speed-control-001.png}} ==== Входы АЦП ==== Плата управления myCNC-ET10 имеет 8 входов АЦП. Канал АЦП №0 подходит для подключения дифференциальных аналоговых сигналов в диапазоне до 30 В. Остальные 7 входов АЦП находятся в диапазоне от 0 до 5 В. Входные разъемы АЦП имеют также выходы GND и + 12В постоянного тока для легкого подключения потенциометра. Схема дифференциального входа АЦП ET10 (канал № 0): {{hardware:et10:et10-adc-differential-001.png?700}} Схема входов АЦП ET10 0-5В (Каналы № 1 ... № 7) {{hardware:et10:et10-adc-002.png?700}} Разъемы XT20, XT21 используются для подключения входов АЦП: {{:mycnc:et10-j27-016-adc.jpg}} На рисунке ниже показан пример потенциометра, подключенного к входу ADC2. {{:hardware:et10:et10-potentiometer-001.jpg}} ==== Шина RS485 ==== Плата управления MyCNC-Et10 имеет разъем для управления шиной RS485. Реализованы интерфейсы Modbus ASCII / RTU и Hypertherm Serial. // Обратите внимание, что канал # 0 зарезервирован для задач специального назначения. Пожалуйста, свяжитесь с командой разработчиков myCNC для реализации специальных пользовательских задач. Канал № 1 может свободно использоваться пользователем.// Схема контактов RS485: {{hardware:et10:et10-uart-001.png}} {{:mycnc:et10-j27-017-uart.jpg}} ==== Подключение ЕТ10 к одноплатному компьютеру ==== Одноплатный компьютер (TinkerBoard и ему подобные) должен быть подключен к плате контроллера myCNC-ET10 в соответствии со следующей диаграммой: {{:mycnc:0pc-et10-001.jpg}} Обратите внимание, что соединение обязано быть сделано через порты 5V / GND XT30, а не через 24V блока XT29, который расположен прямо рядом с ним. Неправильное подключение блока питания может привести к повреждению компьютера. ==== Размер платы ==== Размеры платы myCNC-ET10 PDF: http://cnc42.com/downloads/et10bb-r9.pdf DXF: http://cnc42.com/downloads/et10bb-r9.dxf {{hardware:et10bb-dimension.png}} ==== Обновление прошивки ET10 ==== Перепрошить плату {{:mycnc:et10-firmware-reflash-003.jpg}} 1. Отключите источник питания и отсоедините контроллер ET10 от breakout board. 2. Подключите питание 3. Оставьте подключенным короткий кабель питания между ET10 и breakout board. 4. Подключите кабель mini-USB к ET10 и хост-компьютеру с установленным myCNC. 5. Закройте перемычки J4 (сброс) и J5 (программирование) на плате контроллера myCNC. 6. Откройте (снимите) перемычку J4 (сброс). 7. Откройте программное обеспечение myCNC на главном компьютере, затем перейдите в «Настройки» > «Поддержка» 8. Выберите «myCNC-ET10» 9. Выберите «Версию прошивки» из «Релиз», «Ночная сборка» или «Тестирование». 10. Выберите «UART порт» с подключенным FT232 11. Поставьте скорость передачи ​​на «115200» 12. Нажмите кнопку «Обновить прошивку» 13. Сектор 0 будет записан в самом конце процесса, поэтому сообщение в окне отладки «Сектор 0; +» означает, что процесс перепрошивки был успешно завершен. 14. Снимите все перемычки (J4, J5), соберите ЕТ10 и Breakout и перезапустите плату. Если процесс перепрошивки не удался, повторите процедуру, начиная с шага №5.