===== myCNC-ET6 ЧПУ контроллер =====

==== ET6, Вид сверху ====

{{:mycnc:001-et6-101-1280.jpg}}

==== Подключение питания ====

Для питания платы myCNC-ET6 используется 24В постоянного тока. Реальная потребляемая мощность зависит от внешних периферийных устройств, которые вы подключили к выходам с открытым коллектором и выходам +12В/+5В. Обычно источника питания в 24В/2А должно быть достаточно для включения комплекта контроллера на основе одноплатного компьютера и 15'6 "TFT-экрана. Однако, даже без экрана и прочих периферийных устройств, источника питания 24В / 1А может быть недостаточно для питания одной платы ET6.

{{:mycnc:002-et6-power-connection-001.jpg}}


==== Выходы Pulse-Dir ====

ET6 имеет 6 выходов pulse/dir с максимальной частотой импульсов 3 МГц.

Импульсные выходы ET6 соответствуют стандарту RS422 и совместимы с большинством серво- и шаговых драйверов. Внутренняя схема для pulse-dir показана на диаграмме ниже.

Схематика pulse-dir:
{{hardware:pulse-dir6.jpg?800}}

Схема подключения через разъемы Pulse-Dir:
{{:mycnc:003-et6-pulse-dir-connection-001.jpg}}

{{:mycnc:004-et6-stepper-motors-001.jpg}}

==== Выходы на ET6 ====
Плата ET6 содержит 7 выходных контактов
  * 2 релейных выхода (OUT #0, OUT #1)
  * 2 выхода с открытым коллектором (OUT #2, OUT #3)
  * 3 выхода ШИМ (ШИМ #1, ШИМ #2, ШИМ #3)

<code>ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: на плате ET6-R1 (revision 1 - версия №1) названия выходов напечатаны на нижней стороне платы.
Эти имена НЕ являются правильными и отличаются от фактических выходных адресов.
Пожалуйста, используйте следующую таблицу чтобы узнать настоящий выходной адрес </code>

^ Напечатанный адрес ^ Фактический адрес ^
| OUT0 | OUT2 |
| OUT1 | OUT3 |
| OUT2 | PWM1 (ШИМ1) |
| OUT3 | PWM2 (ШИМ2) |
| OUT4 | PWM3 (ШИМ3) |
| P2A | OUT0 (A) |
| P2B | OUT0 (B) |
| P2C | OUT0 (C) |
| P1A | OUT1 (A) |
| P1B | OUT1 (B) |
| P1C | OUT1 (C) |

Схема для выходов ET6:

{{hardware:et6:et6-outputs.png?800}}

Схема контактов для выходов ET6:

{{:mycnc:004-et6-stepper-motors-001.jpg}}

==== Входы на ET6 ====

Плата управления ET6 имеет 8 входов (2 группы по 4 входа). Каждая группа имеет два отдельных контакта питания, поэтому входы могут получать питание от разных источников. Возможно одновременное использование датчиков PNP и NPN.

Схема для входов ET6:

{{hardware:et6:et6-inputs.png}}

Схема контактов разъема для входов ET6:
{{:mycnc:007-et6-inputs-connection-001.jpg}}

==== Шина RS422 / RS485 ====

Плата управления myCNC-ET6 имеет разъем для подключения шины RS485. На плате управления myCNC-ET6 реализованы интерфейсы Modbus ASCII/RTU и Hypertherm Serial.

Схема шины RS485:
{{hardware:et6:et6-rs485.png}}

Схема подключения контактов RS485:
{{:mycnc:009-et6-rs485-connection-001.jpg}}


==== Выход ЦАП ====

Плата управления myCNC-ET6 имеет выход ЦАП для управления скоростью шпинделя. Выходной диапазон ЦАП составляет 1-15В
Фактическое максимальное напряжение ЦАП (т.е. 10В, 5В, 6В) можно настроить в программе myCNC.

Схематика выхода ЦАП:

{{hardware:et7:et7-dac-output.png}}

Диаграмма подключения через выход ЦАП:
{{:mycnc:011-et6-dac-connection-001.jpg}}


==== Примеры подключения ====
=== Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внешний источник питания) ===

{{:mycnc:012-et6-npn-external-power-001-v2.jpg}}

=== Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внешний источник питания) ===
{{:mycnc:013-et6-pnp-external-power-001-v2.jpg}}

=== Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внутреннее питание) ===
{{:mycnc:014-et6-npn-internal-power-001-v2.jpg}}

=== Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внутреннее питание) ===
{{:mycnc:015-et6-pnp-internal-power-001-v2.jpg}}

<code>В зависимости от конкретного датчика, питание может подаваться 
через любой источник питания (5 В, 12 В, 24 В). В этих примерах используется 
питание 24В, так как оно является индустриальным стандартом.</code>

=== Управление скоростью шпинделя через ЦАП (0-10В) ===

{{:mycnc:016-et6-spindle-001.jpg}}

=== Пример подключения переключателя (внешний источник питания) ===
{{:mycnc:017-et6-switch-external-001-v2.jpg}}

{{:mycnc:018-et6-switch-external-002-v2.jpg}}

==== Перепрошивка платы ET6 ====

{{:mycnc:019-et6-reflash-001.jpg}}

Процедура перепрошивки myCNC-ET6 может занять около трех минут.

Чтобы перепрошить плату:
  - Подключите 24В постоянного тока
  - Подключите кабель micro-USB к ET6 и хост-компьютеру с установленным программным обеспечением myCNC.
  - Закройте перемычки J5 (сброс) и J6 (программирование) на плате ET6
  - Откройте перемычку J5.
  - В программном обеспечение myCNC на хост-компьютере:
    - Перейдите во вкладку «Настройка» -> «Поддержка»
    - В поле «Select board» поставьте «myCNC-ET6»
    - Выберите «Release version» (версию прошивки) из «Release», «Night build» и «Testing».
    - В поле *UART port*, выберите порт с *FT232*
    - Поставьте *Baud Rate* на "115200"; другая скорость передачи может быть выбрана в случае возникновения проблем со скоростью 115200 {{hardware:et6:mycnc-et6-reflash-002.png}}
  - Нажмите кнопку «Обновить прошивку»: {{hardware:et6:mycnc-et6-reflash-003.png}}
  - Сектор 0 будет записан в конце процесса перепрошивки. После завершения перепрошивки платы, на экране появится всплывающее окно. {{hardware:et6:mycnc-et6-reflash-004.png}}
  - Снимите все перемычки (J5, J6) и перезапустите плату. Чтобы перезапустить плату, вам необходимо \\ выключить и включить питание ET6 или \\ закрыть перемычку сброса (J5) на 1 секунду, затем отпустить ее. Плата будет перезапущена.

В случае сбоя процесса перепрошивки, на экран будет выведено всплывающее сообщение. {{hardware:et6:mycnc-et6-reflash-005.png}} В таком случае повторите процедуру перепрошивки с шага №3.


==== Размеры платы ====

PDF: http://cnc42.com/downloads/et6-r4.pdf

DXF: http://cnc42.com/downloads/et6-r4.dxf

{{hardware:et6-dimension.png}}