===== Подключение платы myCNC =====

Это общий процесс настройки плат управления myCNC. Пожалуйста, ознакомьтесь с руководствами по конкретным платам для диаграмм входов/выходов, настройки уникальных функций и т.д.  

==== Питание и Сеть ====

  * Подключите источник питания 24В к плате управления myCNC
    * Примеры подключения питания для плат myCNC можно найти в следующих руководствах пользователя: [[mycnc:mycnc_et6|ET6]], [[mycnc:mycnc_et7|ET7]], [[mycnc:mycnc_et10|ET10]], [[mycnc:mycnc_et15|ET15]].
  * Подключите контроллер myCNC напрямую к компьютеру или к сетевому раутеру через кабель Ethernet. Если в качестве компьютера используются компьютеры Odroid-C2 / Raspberry-Pi, используется короткий Ethernet кабель (~15 сантиметров) между компьютером и контроллером {{mycnc:et6-odroid-network-cable.jpg}}
  * Настройте IP адрес для хост-компьютера и контроллера myCNC. Адреса контроллера и хоста должны находиться в одной локальной сети. Например -<code>Controller Address: 192.168.4.78
Host Address: 192.168.4.100</code> or <code>Controller Address: 192.168.5.10
Host Address: 192.168.5.11</code> Используйте  [[mycnc:change_ip_address_of_mycnc_control_board|данное руководство]], если нужно изменить IP-адрес платы. По умолчанию, IP адрес большинства плат myCNC - 192.168.4.78.
  * В программном обеспечении MyCNC, зайдите в Settings > Config > Network, после чего:
    * Установите IP-адрес контроллера в поле "Controller IP Address"
    * Установите «Сетевой протокол» ("Network Protocol") на опцию «UDP»,
    * Нажмите кнопку «Сохранить» в правом верхнем углу экрана myCNC.
    * Изменения должны применяться на лету, и счетчик **UDP message counter** должен начать отсчет, что означает, что связь между контроллером и компьютером работает правильно. {{Mycnc :: mycnc-QuickStart-сеть-настройка-01.png}}
    * Более подробная информация о сетевых настройках доступна в руководстве [[quickstart:mycnc-quick-start:network-setup|QuickStart Network Setup]].

==== Шаговые драйвера ====

  * Подключите Pulse-Dir от серво или шагового драйвера к плате управления myCNC {{hardware:et6-stepper-driver-connection-001.png}}

====Подключение шпинделя и плазменного резака====

Такие команды, как M03 (включить шпиндель) и M71 (включить плазменный резак) записываются с учетом некоторых указанных номеров входов и выходов - когда сигнал отправляется на этот конкретный выход или когда состояние входа изменяется, происходит какое-то действие (в зависимости от ситуации). Однако конкретные номера для этих входов и выходов не указываются в конкретных процедурах PLC - вместо этого есть отсылка на имя присвоенное в программе этому входу или выходу (например, изменение выхода, который определен как OUT_SPINDLE, изменит состояние шпинделя с OFF на ON). Это сделано для того, чтобы не было нужно проверять все соответствующие PLC процедуры, когда необходимо изменить номер входа/выхода. Вместо этого эти эти данные определяются в файле ''pins.h'' (Settings > Config > PLC > Hardware PLC > pins.h). При настройке платы сверьтесь с файлом ''pins.h'', чтобы проверить, как настроены конкретные входы/выходы:

{{:quickstart:quickstart-pinsh-002.png}}

==== Ширина импульса ====
  * Проверьте, какую минимальную длительность (ширину) импульса принимают ваши драйвера, и установите ширину импульса платы myCNC равную или превышающую это значение в программном обеспечении MyCNC -> Settings -> Cfg -> Hardware -> Common Hardware Settings {{mycnc:mycnc-common-hardware-settings-pulse-width-001.png}}. 
  * Контроллеры MyCNC-ET6, myCNC-ET7 поддерживают отдельные настройки ширины импульса для первых четырех каналов (# 0, # 1, # 2, # 3) и остальных двух каналов (# 4, # 5). Эта опция может быть удобной, если использовать высокопроизводительные сервопривода с шаговыми приводами с низкой частотой вращения (например, высокоскоростные сервопривода для осей X, Y, Z и низкоскоростной шаговый драйвер для оси вращения A). Контроллер myCNC-ET10 использует только первый селектор ширины импульса для всех выходов двигателя.
    * Узнайте больше о настройке ширины импульса [[mycnc:mycnc_pulse_width_setup|здесь]].