===== Настройка лазерной резки =====

В процессе наладки-тестирования нового профиля для лазерной резки сюда будут сбрасываться текущие замечания. В дальнейшем переработаем их в полноценную инструкцию.

Preferences->Common->Basic machine profile 
поставить в **Laser-Cutting-Table**

{{:ru:quickstart:mycnc-quick-start:laser-notes-001.png?nolink|}}

Для регулировки высотой резака используется ось "AxisPlus" (символ H при выборе оси)
Параметры для pulse-mm, максимальной скорости и времени разгона (в мс) и выбор оси ставятся в соответствующих полях.

{{:ru:quickstart:mycnc-quick-start:laser-notes-002.png?nolink|}}


Для работы оси H (Height) необходимо выполнить калибровку, при которой система определяет соотношение показаний датчика высоты и реальной высоты резака.

Процедура калибровки реализована в PLC процедуре M275

Процедура калибровки 
  * Резак движется вниз до касания листа, 
  * В точке касания сбрасывает координату высоты в 0, 
  * Начинает движение вверх и регистрирует синхронные значения датчика высоты и реальной координаты H относительно листа.

<code M275.plc>
#include vars.h
#include pins.h


do_laser_probing()
{

  gvarset(8341,500); //AxisPlus Jog Speed 100mm/min
  gvarset(8342,5); //AxisPlus Jog Accel Time 0.005sec

  timer=0;
  slow=0;

  gvarset(8340,0-1); //AxisPlus Jog Negative Direction

  do{

  a=gvarget(7203);

  if (slow==0)
  {
    if (a<800)
    {
      gvarset(8341,50); //AxisPlus Jog Speed 100mm/min
      gvarset(8340,0-1); //AxisPlus Jog Negative Direction
      slow=1;
    };
  };

  if (a<16)
  {
    timer=200000;
  };

  timer++;

  }while(timer<100000);

  gvarset(8342,5); //AxisPlus Jog Accel Time 0.002sec
  gvarset(8340,0); //AxisPlus Jog Stop

  timer=0;
  do
   { 
      a=gvarget(8332); 
      timer++;
   }while(a!=0);

  pwm02=timer;

  gvarset(9717,0); //Set coordinate =0 

  timer=10; do { timer--; }while(time>0);


};

do_laser_calibration()
{
  gvarset(5740,999);
  timer=10; do { timer--; }while(time>0);

  timer=200; do { timer--; }while(time>0);


  timer=0;

  gvarset(5539,1);
  gvarset(8330,100); //Speed
  gvarset(8331,500); //Accel Time
  g0moveA(0x0,0x80,3000);//Axis Plus
  do
   { 
      a=gvarget(8332); 
      timer++;
      if ((timer&0xf)==0)
      {
        gvarset(5731,0); //Save Position Log Every 32ms
      };
   }while(a!=0);



  gvarset(5740,998);
  timer=10; do { timer--; }while(time>0);


};



main()
{

  gvarset(8030,0);     //THC Deactivate

  do_laser_probing();
  do_laser_calibration();

  exit(99);
};

</code>



Для индикации скорости по оси высоты **"H"** используется глобальная переменная 8701.
При ручной переделке профиля под лазерную резки (или под плазменную резку с использованием оси H) необходимо поправить элемент отображения **display-motion-speed-Z** на **display-cnc-gvariable-8701**


<code>
<gitem where="x-jog" position="250;90" width="80" height="80" displayWidth="90"
 fontSize="20" format="%d" type="display" deviation="1" labelFontSize="14" 
 tooltip="Current z-axis speed"
 tooltip_ru="Текущая скорость по оси Z" name="display-cnc-gvariable-8701"
 fgColor="##f-display"  bgColor="##b-display" />
</code>

{{:ru:quickstart:mycnc-quick-start:laser-notes-003.png?nolink|}}


При остановке резки по команде, кнопке Стоп, или окончании программы может использоваться автоматический подъем лазерной головы - Lift.

Функция включается записью в регистр 8039 значения 100
<code>gvarset(8039,100);</code>

{{:ru:quickstart:mycnc-quick-start:laser-notes-004.png?nolink|}}

Для скорости Lift берется значение **Rapid Speed** для оси Z

Высота Lift расположена в регистре 7030, также ее можно изменить в настройках инструментов

{{:ru:quickstart:mycnc-quick-start:laser-notes-005.png?nolink|}}


Скорость джога оси H берется из регистра **8060** (**GVAR_AXPLUS_JOGSPEED**).
Если в регистре 8060 нулевое значение, тогда будет использовано значение значение скорости джога для оси Z

Рекомендуется в профиле определить независимое значение для джога H (8060).

Ускорение для ручных перемещений H определено в настройках Axes/Motors для оси **Plus**.
Если в поле присутствует нулевое значение, то будет использована величина ускорения для оси Z.

{{:ru:quickstart:mycnc-quick-start:laser-notes-006.png?nolink|}}