| Код | Описание | Термическая резка(С) Фрезерная обработка (М) Токарная обработка (L) | Примечания |
| G00 | Быстрые перемещения (позиционирование) | ||
| G01 | Линейная интерполяция | ||
| G02 | круговая/винтовая интерполяция против часовой стрелки | ||
| G03 | Круговая/винтовая интерполяция по часовой стрелки | ||
| G04 | Пауза, задержка | ||
| G5.1 | |||
| G5.2 | |||
| G5.2 | |||
| G10 | Набор данных. Программируемый ввод данных | ||
| G11 | Отмена зеркалирования | ||
| G12 | Зеркалирование оси Х | ||
| G13 | Зеркалирование оси Y | ||
| G14 | Зеркалирование оси ХY | ||
| G15 | Выключение полярных координат | ||
| G16 | Включение полярных координат | ||
| G17 | Плоскость координат XY | ||
| G18 | Плоскость координат ZX | ||
| G19 | Плоскость координат YZ | ||
| G20 | Дюймовая система координат | ||
| G21 | Метрическая система измерения | ||
| G28 | Возврат в исходную позицию (Home) | ||
| G28.1 | Записать текущую позицию как исходную позицию (референтная точка) | ||
| G28.2 | Сохранить исходную позицию #1 | ||
| G28.3 | Сохранить исходную позицию #2 | ||
| G28.4 | Сохранить исходную позицию #3 | ||
| G28.5 | Восстановить исходную позицию #1 | ||
| G28.6 | Восстановить исходную позицию #2 | ||
| G28.7 | Восстановить исходную позицию #3 | ||
| G28.8 | ? | ||
| G28.9 | Адрес исходной позиции ? | ||
| G30 | Возврат в исходную позицию G30 (смены инструмента) | ||
| G30.1 | Установить исходную позицию G30 | ||
| G33 | Синхронизация шпинделя | ||
| G38.2 | Измерение методом касания | ||
| G38.3 | Измерение методом касания | ||
| G38.4 | Измерение методом касания | ||
| G38.5 | Измерение методом касания | ||
| G38.9 | Измерение длинны инструмента | ||
| G40 | Отмена компенсации ширины инструмента | ||
| G41 | Компенсация ширины инструмента слева | Туториал на YouTube | |
| G42 | Компенсация ширины инструмента справа | Туториал на YouTube | |
| G43 | Компенсация длинны инструмента положительно | ||
| G44 | Компенсация длинны инструмента отрицательно | ||
| G49 | Отмена компенсации длинны инструмента. | ||
| G50 | Выключение режима масштабирования | М | |
| G51 | Включение режима масштабирования | M | |
| G50 | Устанавливает максимальную скорость шпинделя | L | |
| G53 | Используется система координат станка | M L | |
| G54 | Используется система координат #1 | M L | |
| G55 | Используется система координат #2 | M L | |
| G56 | Используется система координат #3 | M L | |
| G57 | Используется система координат #4 | M L | |
| G58 | Используется система координат #5 | M L | |
| G59 | Используется система координат #6 | M L | |
| G59.1 | Используется система координат #7 | M L | |
| G59.2 | Используется система координат #8 | M L | |
| G59.3 | Используется система координат #9 | M L | |
| G59 | Установить параметры источника питания плазменной дуги Hypertherm | C | |
| G61 | M | ||
| G62 | M | ||
| G64 | M | ||
| G65 | Простой вызов Макроса | M | |
| G68 | Вращение координат | M | |
| G69 | Отмена вращения координат | M | |
| G70 | Дюймовая система координат (2) | ||
| G71 | Метрическая система измерения (2) | ||
| G73 | Цикл глубокого сверления | M | |
| G74 | Цикл нарезания левой резьбы | M | |
| G76 | Цикл нарезания резьбы | L | |
| G76 | Motion Mode Cancel ? | L | |
| G80 | Отмена цикла | ||
| G81 | Цикл сверления | ||
| G82 | Цикл сверления с задержкой | ||
| G83 | Цикл сверления с выводом сверла | ||
| G84 | Цикл нарезания резьбы метчиком | ||
| G85 | Цикл растачивания без задержки с выходом | ||
| G86 | Цикл сверления с остановкой и выходом | ||
| G87 | Цикл обратного растачивания | ||
| G88 | Цикл растачивания с остановкой и ручным выводом | ||
| G89 | Цикл растачивания с задержкой и выводом | ||
| G90 | Программирование в абсолютных координатах | ||
| G91 | Программирование в приращениях | ||
| G90.1 | Программирование центра дуги в абсолютных координатах | ||
| G91.1 | Программирование центра дуги в приращениях | ||
| G92 | Установка системы координат заготовки (рабочая система) | М | |
| G92 | Нарезание резьбы | L | |
| G94 | Подача за минуту | L | |
| G95 | Подача за оборот | L | |
| G96 | Контроль постоянной скорости резания | L | Постоянная скорость резки |
| G97 | Задание скорости шпинделя, отмена G96 | L | Оборотов в минуту |
| G98 | Задание скорости шпинделя оборотов в минуту | L | |
| G99 | Задание скорости оборотов за единицу подачи | L | |
| G98 | Возврат в исходную точку в постоянном цикле | М | |
| G99 | Возврат к точке R в постоянном цикле | М | |
| G150 | Установка коррекции по радиусу инструмента | ||
| Код | Описание | Реализация | Термическая резка(С) Фрезерная обработка (М) Токарная обработка (L) |
| М00 | Безусловный останов | ПЛК | |
| M01 | Условный останов | ПЛК | |
| M02 | Конец программы | Встроенный +ПЛК | |
| М03 | Вращение шпинделя по часовой | ПЛК | |
| М04 | Вращение шпинделя против часовой | ПЛК | |
| M05 | Останов шпинделя | ПЛК | |
| M06 | Смена инструмента | Макрос | |
| М07 | Включение подачи СОЖ (начало обработки) | ПЛК | |
| М07 | Точечная маркировка плазменной дугой | ПЛК | С |
| М08 | Включение насоса СОЖ | ПЛК | |
| М08 | Маркировка сверловкой | ПЛК | С |
| М09 | Выключение СОЖ | ПЛК | |
| М14 | Выключение системы поддержания зазора (ТНС) | Встроенный +ПЛК | С |
| М15 | Включение системы поддержания зазора (ТНС) | Встроенный +ПЛК | С |
| М19 | Включение ориентации шпинделя | ПЛК | L |
| М20 | Выключение ориентации шпинделя | ПЛК | L |
| М20 | Начало резки | ПЛК | С |
| М21 | Окончание (останов) резки | ПЛК | С |
| М23 | Включение чистового прохода резьбы | ПЛК | L |
| М24 | Выключение чистового прохода резьбы | ПЛК | L |
| М30 | Конец программы с переходом в начало | Макрос | |
| М41 | Установка быстрого/медленного режима коробки скорости шпинделя | ПЛК | |
| М45 | Начало маркировки плазменной дугой | ПЛК | С |
| М46 | Конец маркировки плазменной дугой | ПЛК | С |
| М50(1) | Выключение системы поддержания зазора (ТНС) | ПЛК | С |
| М50(2) | Выключение источника Hypertherm HPR при резке | Встроенный +ПЛК | С |
| М50(3) | Изменение скорости подачи | Встроенный +ПЛК | |
| М51 | Выключение системы поддержания зазора (ТНС | ПЛК | С |
| М62 | Включение выхода | ПЛК | |
| М63 | Выключение выхода | ПЛК | |
| М64 | Включение выхода | ПЛК | |
| М65 | Выключение выхода | ПЛК | |
| М71 | Начало резки | ПЛК | С |
| М72 | Начало резки | ПЛК | С |
| М73 | Окончание (останов) резки | ПЛК | С |
| М74 | Останов резки | ПЛК | С |
| М75-М88 | Определённые пользователем М-функции | ||
| М89 | Начало маркировки плазменной дугой | ПЛК | С |
| М90 | Конец маркировки плазменной дугой | ПЛК | С |
| М92 | Начало резки | ПЛК | С |
| М93 | Окончание (останов) резки | ПЛК | С |
| М98 | Запуск подпрограммы | Встроенный | С |
| М99 | Останов подпрограммы | Встроенный | С |
| М131 | Поиск исходного положения (референтной точки ) ось X | Макрос | |
| М132 | Поиск исходного положения (референтной точки ) ось Y | Макрос | |
| М133 | Поиск исходного положения (референтной точки ) ось Z | Макрос | |
| М134 | Поиск исходного положения (референтной точки ) ось A | Макрос | |
| M135 | Поиск исходного положения (референтной точки ) ось B | Макрос | |
| M136 | Поиск исходного положения (референтной точки ) ось C | Макрос | |
| M138 | Поиск исходного положения (референтной точки ) для всех осей | Макрос | |
| М101-М199 | Определённые пользователем М-функции | ||
| М200-М999 | Определённые пользователем М-функции |
Формат команды - G10 L P Q X Y Z A B C U V W, где:
· G10 – Программируемый набор данных
· L – код операции
· P - Параметр #1
· Q - Параметр #2
· X, Y, Z, A, B, C, U, V, W – координаты/и их значения
·
L70 – установить позицию/координаты в заданные значения
o P0 – Устанавливает машинные координаты, в заданные как параметр
| G10L70 P0 X0 Y0 (Установит машинные координаты X=0, Y=0) |
o P1 - Устанавливает рабочие координаты (система координат - G54), в заданные как параметр
| G10L70 P1 X10 Y20 Z30 (Установит рабочие координаты (G54) в X=10, Y=20, Z=30) |
| G10L70 P1 X0 Y0 Z0 A0 B0 C0 (Установит рабочие координаты (G54) в X=0, Y=0, Z=0, A=0, B=0, C=0) |
o P2 - Устанавливает рабочие координаты (система координат - G55), в заданные как параметр
| G10L70 P2 X0 Y10 Z20 (Установит рабочие координаты (G55) в X=0, Y=10, Z=20) |
| G10L70 P2 X0 Y0 Z0 A0 B0 C0 (Установит рабочие координаты (G55) в X=0, Y=0, Z=0, A=0, B=0, C=0) |
o P3 - Устанавливает рабочие координаты (система координат - G56), в заданные как параметр
| G10L70 P2 X0 Y10 Z20 (Установит рабочие координаты (G56) в X=0, Y=10, Z=20) |
| G10L70 P2 X0 Y0 Z0 A0 B0 C0 (Установит рабочие координаты (G56) в X=0, Y=0, Z=0, A=0, B=0, C=0) |
o P4 - Устанавливает рабочие координаты (система координат - G57), в заданные как параметр
o P5 - Устанавливает рабочие координаты (система координат - G58), в заданные как параметр
o P6 - Устанавливает рабочие координаты (система координат - G59), в заданные как параметр
o P7 - Устанавливает рабочие координаты (система координат - G59.1), в заданные как параметр
o P8 - Устанавливает рабочие координаты (система координат - G59.2), в заданные как параметр
o P9 - Устанавливает рабочие координаты (система координат - G59.2), в заданные как параметр
Дополнительно текущие координаты могут быть изменены прямым обращением к регистрам глобальных переменных. Находящиеся в регистре #5220 ??? значения, содержат текущие рабочие координаты. Формат команды будет следующий:
| G10L70 P#5220 X0 Y10 Z20 (Установит рабочие координаты в X=0, Y=10, Z=20) |
| G10L70 P#5220 X0 Y0 Z0 A0 B0 C0 (Установит рабочие координаты в X=0, Y=0,Z=0, A=0, B=0, C=0) |
L80 – Назначает значение заданное в Q переменной регистра с адресом P
| G10L80 P100 Q10 (Назначит “10” в регистр #100 #100=10) |
L81 – Копирует значение из регистра с адресом Q в регистр с адресом P
| G10L81 P100 Q10 (Значение регистра #10 будет назначено в регистр #100 #100=#10) |
L180 – Добавляет заданное в Q значение к содержимому регистра с адресом указанным в P результат хранится в P
| G10L180 P100 Q10 (Сложить 10 с содержимым регистра #100 #100=#100 + 10) |
L181 - Вычитает заданное в Q значение от содержимого регистра с адресом, указанным в P результат хранится в P
| G10L181 P100 Q10 (Вычесть 10 из содержимого регистра #100 #100=#100 - 10) |
L182 – Умножает содержимое регистра с адресом указанным в P на значение заданное как Q, результат операции сохраняется в регистре с адресом P
| G10L180 P100 Q10 (Умножает содержимое регистра #100 на 10 #100=#100 * 10) |
L183 - Делит содержимое регистра с адресом, указанным в P на значение, заданное как Q, результат операции сохраняется в регистре с адресом P
| G10L180 P100 Q10 (Разделить содержимое регистра #100 на 10 #100=#100 / 10) |
L184 – Побитное И – С значением указанным в Q и содержимым регистра с адресом указанным в P будет проведена операция побитного И, результат останется в регистре с адресом P
| G10L184 P100 Q66 (Проведёт операцию побитного И с регистром #100 и числом 66 #100=#100 & 66) |
L185 - Побитное ИЛИ – С значением, указанным в Q и содержимым регистра с адресом, указанным в P будет проведена операция побитного ИЛИ, результат останется в регистре с адресом P
| G10L185 P100 Q66 (Проведёт операцию побитного ИЛИ с регистром #100 и числом 66 #100=#100 | 66 ) |
L186 - Побитное Исключающее ИЛИ – С значением указанным в Q и содержимым регистра с адресом указанным в P будет проведена операция побитного Исключающее ИЛИ, результат останеться в регистре с адресом P
| G10L186 P100 Q77 (Проведёт операцию побитного Исключающее_ИЛИ с регистром #100 и 77 #100=#100 | 77 ) |
|---|
L190 – Сложит значения хранящиеся в регистрах адреса, которых заданны как параметры Q и P, результат сохранится в регистре с адресом P
| G10L190 P100 Q101 (Сложит содержимое регистра #100 и #101 #100=#100 + #101) |
L191 - Вычтет значение, которое храниться в регистре с адресом Q из значения, которое хранится в регистре с адресом P, результат сохранится в регистре с адресом P
| G10L191 P100 Q101 (Вычтет значение в регистре #101 из значения регистра #100 #100=#100 - #101) |
L192 – Умножит значение, которое храниться в регистре с адресом P на значение, которое хранится в регистре с адресом Q, результат сохранится в регистре с адресом P
| G10L192 P100 Q105 (Помножит содержимое регистров #100 и #105 #100=#100 * #105) |
L193 - Разделит значение, которое храниться в регистре с адресом P на значение, которое хранится в регистре с адресом Q, результат сохранится в регистре с адресом P
| G10L193 P100 Q101 (Разделит содержимое регистра #100 на содержимое регистра #101 #100=#100 / #101) |
L194 – Вычеслит абсолютное значение содержимого регистра с адресом P результат сохранится в регистре с адресом P
| G10L194 P100 (Расчитает абсолютное значение содержимого регистра #100 #100=ABS(#100)) |