Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- plc:работа_с_расширителями_портов_modbus_через_hardware_plc [2019/01/01 19:55] – skirillov
+++ plc:работа_с_расширителями_портов_modbus_через_hardware_plc [2019/01/01 20:16] – skirillov
@@ Line 20: / Line 20: @@
 | 60030 | **Старт записи**.  Запись в этот регистр инициирует посылку сообщения в удаленный контроллер по шине Modbus. Значение, записанное в этот регистр будет адресом, по которому осуществляется запись. Значение для записи будет взято из скрытого регистра  |
 | 60020 | **Адрес для операции чтения**. Записанное в регистр значение будет защелкнуто в регистре **Адрес для чтения**. При операции |
-| 60031 | **Чтение**. При чтении с этого регистра инициируется посылка в удаленное устройство команды чтения регистра с адреса, запомненным при записи в регистр 60020. PLC контроллер зачыпает на время ожидания ответной посылки из удаленного устройства. |
+| 60031 | **Чтение Регистра**. При чтении с этого регистра инициируется посылка в удаленное устройство команды чтения регистра с адреса, запомненным при записи в регистр 60020. PLC контроллер зачыпает на время ожидания ответной посылки из удаленного устройства. |
-| 60035 | **Запись**. При записи в этот регистр осуществляется операция записи в устройство Modbus с помощью команды WRITE_MULTIPLE_COILS (0xf). Адрес регистра для записи задается в младших 16 битах (младшее слово) записываемого значения. Количество бит, которые надо записать задаются в старшем байте. \\ Например - 0x080000FF - включить 8 бит регистра \\ 0x080000F0 - включить старшие 4 бит регистра и выключить младшие 4 бит 8-битного регистра. |
+| 60035 | **Запись битового поля**. При записи в этот регистр осуществляется операция записи в устройство Modbus с помощью команды WRITE_MULTIPLE_COILS (0xf). Адрес регистра для записи задается в младших 16 битах (младшее слово) записываемого значения. Количество бит, которые надо записать задаются в старшем байте. \\ Например - 0x080000FF - включить 8 бит регистра \\ 0x080000F0 - включить старшие 4 бит регистра и выключить младшие 4 бит 8-битного регистра. |
-| 60036 | **Чтение**. При чтении с этого регистра инициируется посылка в удаленное устройство команды чтения входных бит с адреса, запомненного при записи в регистр 60020. PLC контроллер засыпает на время ожидания ответной посылки из удаленного устройства. |
+| 60036 | **Чтение Битового поля**. При чтении с этого регистра инициируется посылка в удаленное устройство команды чтения входных бит с адреса, запомненного при записи в регистр 60020. PLC контроллер засыпает на время ожидания ответной посылки из удаленного устройства. |
-| 60037 | **Запись**. При записи в этот регистр осуществляется операция записи в устройство Modbus с помощью команды WRITE_SINGLE_REGISTER (0x6). В параметре задается адрес регистра. Ид. номер устройства и записываемое значение хранится в регистрах 60010, 60019. |
+| 60037 | **Запись регистра**. При записи в этот регистр осуществляется операция записи в устройство Modbus с помощью команды WRITE_SINGLE_REGISTER (0x6). В параметре задается адрес регистра. Ид. номер устройства и записываемое значение хранится в регистрах 60010, 60019. |
 Примеры PLC программ для управления Modbus расширителями портов
@@ Line 53: / Line 53: @@
-. Запись в выходной регистр
+. Запись в дискретные выходы.
 <code C>
+  gvarset(60010,1);    //Задание Ид. номера устройства
+  gvarset(60019,0xff); //Записываемое значение
-  gvarset(60010,1);   //to #1
+  x=(8<<24)+0xFF;      //Записываем 8 бит, включить все 8 выходов.
-  gvarset(60019,0xff);//set Register Value
+  gvarset(60035,x);    //Послать команду
-x=(8<<24)+0x64;
-gvarset(60035,x);//send value to Address
-  gvarset(60010,0);   //Установить Ид. удаленного устройства (0)
-  gvarset(60019,1);   //Установить значение регистра (1)
-  gvarset(60037,0x64);//Установить адрес регистра (0x64) и послать Modbus кманду
 </code>
+===== Автоматический опрос Modbus расширителей. =====
+В myCNC имеется возможность включить автоматический опрос Mosbus устройств.
+Для этого необходимо задать соответствующие параметры в окне настроек "I/O Expand cards mapping"
+) Необходимо запомнить что опрашивать
+ - Modbus Input Holding Register - Группу входных регистров (2, 4, 6 или 8 регистров)
+ - Modbus/Coil Input expansion - Входные дискретные выходы
+ - Modbus/Coil Output expansion - Выходные дискретные выходы
--bits counter to Modbus output pins example
+) Ид. номер устройства Modbus
-<code C>
+) Порт источника - В случае Modbus устройства это адрес регистра для чтения/записи
-	gvarset(60010,1);//set server address to #1
-	data=0;
-	x=(8<<24)+0x0;
-do{
+) Порт назначения - В случае Mapping Modbus портов - это номер 8-битного порта.
-	count=(count+1)&0x3f;
+Например, если это **выходы** и Порт назначения =0, то при записи в порты 0..7 все значения будут параллельно транслироваться и на выходные пины Modbus устройства,
-	if (count==0)
-	{
-		data=(data+1)&0xff;
-		gvarset(60019,data);//set Register Value
-		gvarset(60035,x);//send value to Address
-	};
-}while(1);
-</code>
+если это **входы** и Порт назначения =2, то состояние входных пинов Modbus устройства бубут транслироваться на входы 16...23 контроллера myCNC.
+Обращение с оттранслированными входными и выходными пинами будет такое же, как и с обычными входами-выходами контрлллера myCNC. Надо только иметь ввиу задержку, возникающую при опросы Modbus устройств. Цикл обращения к Modbus устройству составляет около 30мс.
-<code c>
-main()
-{
-  gvarset (60010,40);    //Set Device ID (40)
-  gvarset (60011,1);     //Set Modbus ASCII
-  gvarset (60012,9600);  //Set bitrate 9600bps
-  gvarset (60013,0x801); //Set communication parameters 8,N,1
-  gvarset (60019,12345); //Set Value to write (12345)
-  gvarset (60030,0x1001);//Write the Value (12345) to Register #0x1001
-  exit(99);
-};
-</code>