Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- plc:управление_шпинделем_подключенным_через_pulse-dir [2018/12/16 17:09] – skirillov
+++ plc:управление_шпинделем_подключенным_через_pulse-dir [2018/12/16 17:34] – skirillov
@@ Line 101: / Line 101: @@
 При этой скорости шпинделя на аналоговый выход необходимо выдать полный сигнал 10В, поэтому коэффициент "voltage ratio" выставлен в "1" (в сучае, например, шпинделя с диапазоном входного сигнала 0-5В, этот коэффициент был бы 0.5, чтобы на масимальной скорости получить сигнал 5В).
-При вызове процедур PLC включения шпинделя (М03) и изменения скорости шпинделя (SPN.plc) dеличина скорости шпинделя приходит в переменной eparam. myCNC коннтроллеры имеют 12-бит регистры для значений ШИМ и ЦАП 0-10В.
+При вызове процедур PLC включения шпинделя (М03.plc) и изменения скорости шпинделя (SPN.plc) значение скорости шпинделя приходит в переменной **eparam**.
+myCNC контроллеры имеют 12-бит регистры для значений ШИМ и ЦАП 0-10В.
 Это означает, что при максимальной скорости шпинделя в "24000 об/мин" и коэффициенте "1" в переменной eparam будет максимальное значение в 4095.
@@ Line 113: / Line 115: @@
 <code>10000 * (4500/60) = 750 000</code>
-Значение "RAW" регистра для частоты 750кГц должно быть
+Значение "RAW" регистра для частоты 750кГц (750000Гц) должно быть
 <code> 750000/0.0014549=515499347
 </code>
-Если максимальная скорость соответствует величине eparam "2559", то значение коэффициента для получения "515499347" будет
+Если максимальная скорость соответствует величине eparam "768", то значение коэффициента для получения "515499347" будет
 <code>515499347/768=671223
 </code>
+Установив эти величины в PLC процедуры M03.plc и SPN.plc мы получим генерацию на необходимой частоте 750кГц при установке скорости шпинделя 4500, а также плавную регулировку частоты во всем диапазоне от 0 до 4500 об/мин.
+Метод оценки необходимого ускорения генератора.
+Единица задания Ускорения генератора по очень грубому приближению составляет 1 имп/с2.
+Это означает, что при таком ускорении до частоты в 1Гц генератор "разгонится" за 1сек.
+Если, в нашем случае максимальная частота составляет 750 000, то ускорение должно быть равно этой же величине, чтобы "разогнаться" до этой частоты за 1 сек.
+Тестовые коды для процедур включения шпинделя и регулировки скорости шпинделя
+<code C M03.plc>
+//Turn on Spindle clockwise
+#include pins.h
+#include vars.h
+main()
+{
+  command=PLC_MESSAGE_SPINDLE_SPEED_CHANGED;
+  parameter=eparam;
+  message=PLCCMD_REPLY_TO_MYCNC;
+  timer=0;do{timer++;}while (timer<10);//pause to push the message with Spindle Speed data
+  timer=0;
+  proc=plc_proc_spindle;
+  val=eparam;
+  if (val>0xfff) {val=0xfff;};
+  if (val<0) {val=0;};
+  dac01=val;
+  portclr(OUTPUT_CCW_SPINDLE);
+  portset(OUTPUT_SPINDLE);
+  gvarset(7370,1);//Spindle State
+  timer=30;do{timer--;}while (timer>0); //
+  gvarset(7371,eparam);//Spindle Speed Mirror register
+  //gvarset(7372,0);//Mist State
+  //gvarset(7373,0);//Flood State
+  gvarset(8131, 500000); timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Задержка на 30мс
+  k=671223;
+  freq=val*k; //calculate the RAW frequency
+  if (freq>515499348) {freq=515499348;};
+  gvarset(8130,freq); timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Задержка на 30мс
+  //delay after spindle started
+  timer=spindle_on_delay;
+  do{timer--;}while (timer>0); //delay for Spindle reach given speed
+  exit(99);	//normal exit
+};
+</code>
+<code C SPN.plc>
+#include vars.h
+//set Spindle speed control via DAC
+main()
+{
+  val=eparam;
+  dac01=val;	//send the value to the DAC register
+  //Change the Spindle State
+  gvarset(7371,eparam);  timer=30;do{timer--;}while (timer>0);  //30ms delay
+  s=gvarget(7370);
+  if (s!=0) //if spindle should be ON
+  {
+    k=671223;
+    freq=val*k; //calculate the RAW frequency
+    if (freq>515499348) {freq=515499348;};
+    gvarset(8130,freq); timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //30ms delay
+  };
+  exit(99);//normal exit
+};
+</code>
+{{mycnc-spindle-pulse-dir-005.png}}
+{{mycnc-spindle-pulse-dir-006.png}}