Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- plc:управление_шпинделем_подключенным_через_pulse-dir [2018/12/16 17:29] – skirillov
+++ plc:управление_шпинделем_подключенным_через_pulse-dir [2019/03/27 10:25] – skirillov
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ===== Управление шпинделем по каналу Pulse-Dir =====
-Независимый генератор импульсов, реаизованный в myCNC, может быть замешан в канал оси "В".
+Независимый генератор импульсов, реализованный в myCNC, может быть замешан в канал оси "В".
 Управление независимым генератором осуществляется через запись значений в глобальные переменные 8130-8133.
@@ Line 13: / Line 13: @@
 | GVAR_GENERATOR_FRQ | 8133 | Заданная частота генератора. \\ Величина (Частота*Множитель) посылается в регистр генератора и сохраняется как "сырое" значение. |
-При доступе из элементов GUI (кнопки, строки ввода и тд) удобно использовать регистры множителя и частоты при задании частоты генератора.
+При доступе из элементов GUI (кнопки, строки ввода и тд) удобно (и необходимо) использовать регистры множителя и частоты при задании частоты генератора. При изменении значения регистра 8133 (Заданная частота генератора) ПО myCNC автоматически пересчитает значение заданной частоты с учетом заданного множителя и прошлет эти данные в контроллер.
-При доступе из Hardware PLC проще использовать запись в регистр "сырого" значения (8130) напрямую и учитывать множитель самостоятельно.
+При доступе из Hardware PLC необходимо использовать запись в регистр "сырого" значения (8130) и самостоятельно (в коде PLC) учитывать множитель.
 Изначально независимый генератор был реализован для упраления системой импульсного полива, но его можно использовать и для других приложений, таких как управление шпинделем по каналу PULSE-DIR.
@@ Line 132: / Line 132: @@
 Если, в нашем случае максимальная частота составляет 750 000, то ускорение должно быть равно этой же величине, чтобы "разогнаться" до этой частоты за 1 сек.
+Тестовые коды для процедур включения шпинделя и регулировки скорости шпинделя
+<code C M03.plc>
+//Turn on Spindle clockwise
+#include pins.h
+#include vars.h
+main()
+{
+  command=PLC_MESSAGE_SPINDLE_SPEED_CHANGED;
+  parameter=eparam;
+  message=PLCCMD_REPLY_TO_MYCNC;
+  timer=0;do{timer++;}while (timer<10);//pause to push the message with Spindle Speed data
+  timer=0;
+  proc=plc_proc_spindle;
+  val=eparam;
+  if (val>0xfff) {val=0xfff;};
+  if (val<0) {val=0;};
+  dac01=val;
+  portclr(OUTPUT_CCW_SPINDLE);
+  portset(OUTPUT_SPINDLE);
+  gvarset(7370,1);//Spindle State
+  timer=30;do{timer--;}while (timer>0); //
+  gvarset(7371,eparam);//Spindle Speed Mirror register
+  //gvarset(7372,0);//Mist State
+  //gvarset(7373,0);//Flood State
+  gvarset(8131, 500000); timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Задержка на 30мс
+  k=671223;
+  freq=val*k; //calculate the RAW frequency
+  if (freq>515499348) {freq=515499348;};
+  gvarset(8130,freq); timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Задержка на 30мс
+  //delay after spindle started
+  timer=spindle_on_delay;
+  do{timer--;}while (timer>0); //delay for Spindle reach given speed
+  exit(99);	//normal exit
+};
+</code>
+<code C SPN.plc>
+#include vars.h
+//set Spindle speed control via DAC
+main()
+{
+  val=eparam;
+  dac01=val;	//send the value to the DAC register
+  //Change the Spindle State
+  gvarset(7371,eparam);  timer=30;do{timer--;}while (timer>0);  //30ms delay
+  s=gvarget(7370);
+  if (s!=0) //if spindle should be ON
+  {
+    k=671223;
+    freq=val*k; //calculate the RAW frequency
+    if (freq>515499348) {freq=515499348;};
+    gvarset(8130,freq); timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //30ms delay
+  };
+  exit(99);//normal exit
+};
+</code>