===== Пример настройки шпинделя на Modbus RS485 на контроллере ET15 =====

описание регистров для записи-чтения Modbus находится тут - {{http://docs.pv-automation.com/plc/plc_modbus_api}}

В примере описывается подключение инвертора **Yaskawa v7**.


=== Проверить, что отсутствует настройка расширителей IO портов на Modbus. При наличии удалить ===

**Setup->Inputs/Outputs/Sensors->I/O Expand cards mapping**

{{examples:modbus-expand-io.png}}


=== Important ===

<code>Important!
If the Modbus device is controlled directly from the PLC procedure, "RS485/Modbus communication" 
checkbox should be UNCHECKED in Settings > Config > Technology > Mill/Lathe > Spindle 
configuration dialog </code>

{{:plc:modbus-plc-002-spindle.png}}


=== Для Hardware PLC добавить файл с процедурами общения по Modbus ===

<code C func-modbus.h>
send_init_modbus()
{
 gvarset(60011,0);//set RTU
 gvarset(60012,9600);//set baud
 gvarset(60010,0x1e);//to Modbus Device # 0x1f
};

send_m3_modbus()
{
 gvarset(60019,0x31);//set Register Value
 gvarset(60030,0x1);//send value to Address

 timer=200;  do{timer--;}while(timer>0);

 gvarset(60019,0x31);//set Register Value
 gvarset(60030,0x1);//send value to Address

};

send_speed_modbus()
{
 gvarset(60019,val);//set Register Value //SPEED
 gvarset(60030,0x02);//send value to Address
 
};
 
send_m5_modbus()
{
 gvarset(60019,0);//set Register Value
 gvarset(60030,0x02);//send value to Address
 
 gvarset(60019,0x0);//set Register Value //OFF
 gvarset(60030,0x1);//send value to Address

};

</code>


=== Инициализация порта Modbus ===

Инициализация порта Modbus должна выполняться один раз при запуске системы. Ее можно добавить в Software PLC системную процедуру __....__HANDLER_INIT.plc

Адрес инвертора на шине Modbus установлен в значение 30 (0x1e)
Скорость RS485 - 9600


<code C __HANDLER_INIT.plc>

send_init_modbus() //Определение процедуры
{
 gvarset(60011,0);//set RTU
 gvarset(60012,9600);//set baud
 gvarset(60010,0x1e);//to Modbus Device # 0x1e
};


main() 
{

 send_init_modbus() //Вызов инициализации
 exit(99);

};


</code>



=== Регулировка скорости шпинделя ===

Регулировка скорости шпинделя может осуществляться из Software PLC "__....__SPN.plc" или из Hardware PLC "SPN.plc"
При наличии в системе обоих файлов процедур, приоритет имеет Software PLC "__....__SPN.plc"

Регистр скорости в инверторе имеет адрес "0x02"


Пример Software PLC

<code C __SPN.plc>

send_speed_modbus()
{
  gvarset(60019,val);	//set Register Value //SPEED
  gvarset(60030,0x02);	//send value to Address
};

//set Spindle speed control via MODBUS

main()
{
  val=eparam*10;
  gvarset(7371,eparam); timer=2;do{timer--;}while(timer>0); //Spindle State

  send_speed_modbus();


  exit(99); //normal exit 
};

</code>

В зависимости от настроек инвертора по единицам задания скорости шпинделя, коэффициент "10" при задании переменной **val** необходимо изменить соответствующим образом.

При желании использовать Hardware PLC, текст процедуры "SPN.plc" будет полностью идентичным "__SPN.plc"



=== Включение шпинделя ===

Управляющий регистр инвертора имеет адрес "0x01"

Для включения шпинделя надо выставить "бит 0" (записать значение 1) в этот регистр

<code C M03.plc>


send_m3_modbus()
{
 gvarset(60019,0x1);	//set Register Value (1)
 gvarset(60030,0x1);	//send value to Address (1)

 timer=200;  do{timer--;}while(timer>0);

 //repeat the command for any case
 gvarset(60019,0x1);	//set Register Value (1)
 gvarset(60030,0x1);	//send value to Address (1)

};


main()
{
  val=eparam*10;

  timer=0;
  proc=plc_proc_spindle;
  gvarset(7371,eparam); timer=30;do{timer--;}while (timer>0); //Spindle Speed Mirror register

  send_speed_modbus();
  send_m3_modbus();

  gvarset(7370,1); timer=30;do{timer--;}while (timer>0); //Spindle State

  //delay after spindle started
  timer=spindle_on_delay;
  do{timer--;}while (timer>0); //delay for Spindle reach given speed

  exit(99);	//normal exit 
};


</code>

=== Выключение шпинделя ===

Управляющий регистр инвертора имеет адрес "0x01"

Для выключения шпинделя надо записать 0 в регистр регистр

<code C M05.plc>

send_m5_modbus()
{
 //set speed 0
 gvarset(60019,0);	//set Register Value (0)
 gvarset(60030,0x02);	//send value to Address //The speed register(2)

 //off spindle
 gvarset(60019,0x0);	//set Register Value //OFF (0)
 gvarset(60030,0x1);	//send value to Address //The control register (1) 

};


main()
{
  send_m5_modbus();

  proc=plc_proc_idle;

  if (spindle_off_delay!=0)
  {
    timer=spindle_off_delay;
    do { timer--; } while (timer>0);
  };

  gvarset(7370,0);  timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Spindle State

  exit(99);  //normal exit 
};


</code>