Table of Contents

Настройка плазмы (X1366P)

Чтобы ознакомиться с основными функциями профиля X1366P, обратитесь к следующему руководству: Plasma cutting profile 1366P screen description manual

В этой статье будут показаны примеры подключения платы myCNC-ET7 и конфигурация программного обеспечения, необходимую для создания типичного стола плазменной резки среднего класса. Необходимо иметь:

Ниже приведена схема контактов платы ET7, которая будет использоваться в этом примере:

et7-plasma-004.jpg

Подключение питания

Подключите источник питания 24В постоянного тока к контактам + 24 В и GND:

et7-plasma-power-supply.jpg

Подключение и настройка Pulse-Dir

Подключите импульсные выходы в соответствии с первой схемой выводов (показано выше).

Соединение настроено на использование двух двигателей для осей X и Y. Оставьте выход двигателя неподключенным, если у вас только 1 двигатель для осей X или Y.

Настройки для конфигурации осей двигателя можно найти в «Настройки> Конфигурация> Оси / Моторы». Они будут уникальными для каждого пользователя в зависимости от того, как настроены двигатели:

Входы

Датчики IHC

Более подробную информацию об IHC можно найти в руководстве IHC (Initial Height Control) .

В типичной конфигурации:

Оба входа должны быть сконфигурированы в PLC Builder, в файле pins.h, доступ к которому можно получить, перейдя в «Настройки> Конфигурация> PLC > Hardware PLC». Каждый из этих входов также может быть переназначен на другие входные контакты, 0 и 1 выбраны для удобства, чтобы иметь набор соединений по умолчанию: 

#define INPUT_ARC	0
#define INPUT_IHC	1

Датчики хоуминга

Входы для датчиков хоуминга аналогичным образом конфигурируются в файле pins.h («Настройки> Конфигурация> PLC > Hardware PLC»).

Кроме того, входы также должны быть сконфигурированы в диалоге настроек “Inputs/Sensors” - “Limits”, если датчики для хоуминга также используются как концевые датчики. Если в качестве концевых выключателей используются датчики Home, как показано в таблице ниже,

Номер входа Датчик хоуминга Концевой датчик
IN6 Y1 -Y
IN5 X -X
IN4 Z +Z

тогда настройки для установки этих концевых датчиков будут выставлены следующим образом:

Если датчики пределов были настроены корректно, и если какой-либо из них был активирован, текущее задание будет остановлено, и в центре главного экрана появится сообщение об ошибке.

Макросы для процедуры хоуминга

Номера датчиков хоуминга должны быть настроены в Macro Wizard. Также необходимо сгенерировать процедуры наведения для осей X, Y, Z.

Ось Х - Хоминг (M131)

Ось Y - Хоуминг (M132)

Перемещение по оси Z (M133)

Кнопка аварийной остановки

Как правило, вход №15 (IN15) используется в качестве кнопки аварийной остановки (его, как и другие входы, можно перенастроить).

Аварийная остановка должна быть настроена в диалоговом окне Alarms (Settings > Config > Inputs/Outputs/Sensors > Alarms. Такая аварийная кнопка показана ниже:

Если нажать кнопку аварийной остановки, текущее задание (текущий рабочий процесс) будет остановлено, а любые новые запуски заданий будут заблокированы. В таком случае на главном экране будет выведено аварийное сообщение.

Кнопки запуска / остановки задания

Входы могут использоваться как горячие клавиши. Входы IN14 и IN13 можно настроить как клавиши «Пуск» и «Стоп» в диалоговом окне конфигурации Settings > Config > Panel/Pendant > Hardkeys. Смотрите конфигурацию входов на рисунке ниже. Чтобы настроить дополнительные горячие клавиши, нажмите кнопку «+», выберите номер входа, который еще не используется, установите флажок в графе “Pressed” и выберите следующие опции:

Выходы

Plasma ON (включить плазму)

Сигнал Plasma On используется для включения источника питания плазмы. Релейный выход или выход с открытым коллектором можно использовать в качестве выхода Plasma ON. В этом профиле по умолчанию зарезервированы два выхода (открытый коллектор OUT0 и релейный выход P4 для генерации сигнала включения питания.

Номер выходного контакта для плазменного источника питания также должен быть определен в PLC Builder в файле pins.h (находится в разделе Settings > Config > PLC > Hardware PLC).

pins.h
#define OUTPUT_PLASMA	0

Скрайбер

Скрайбер (чертилка) может использоваться как инструмент для маркировки. Скрайбер включается кодом M72 и выключается кодом M73. Процедуры PLC M72.plc и M73.plc уже реализованы в профиле для обработки операции включения-выключения скрайбера. Мы используем выход OUT13 (реле P2) для управления скрайбером.

Выходной контакт для Scriber должен быть определен в файле pins.h (Настройки> Конфигурация> PLC > Hardward PLC > pins.h).

pins.h
#define OUTPUT_SCRIBER  14

M72.plc - включение скрайбера:

M72.plc
#include pins.h
#include vars.h
main()
{
  timer=0;
  portset (OUTPUT_SCRIBER);
  //Wait 0.5sec till scriber ready to marking
  timer=500;do{timer--;}while(timer>0);
  exit(99);
};

M73.plc - выключение скрайбера:

M73.plc
#include pins.h
#include vars.h
main()
{
  timer=0;
  portclr(OUTPUT_SCRIBER);
  //Wait 0.5sec till scriber move to parking position
  timer=500;do{timer--;}while(timer>0);
  exit(99);
};

THC

Напряжение дуги

Канал ADC1 должен быть настроен как канал обратной связи THC #1 (THC2 … THC4 зарезервированы для многоголовочных газорезательных машин, которые используются реже).

Следующие параметры процесса THC отображаются на главном экране:

Для получения дополнительной информации о THC, пожалуйста, обратитесь к инструкцииfull Torch Height Control (THC).

Пуск / остановка плазменной резки

Как правило, код M71 рекомендуется в качестве кода Start Cutting (начать резку), а код M74 рекомендуется в качестве кода Stop Cutting (остановить резку). Коды M03 / M05 также широко используются для обозначения команд включения и выключения резки. Как правило, мы рекомендуем использовать эти коды, однако можно выбрать любые другие коды - процедуры PLC для них могут быть созданы и скомпилированы в PLC Builder.

Старт процесса плазменной резки

Процедура начала плазменной резки

Процедуры M71 / M03 обрабатывают всю эту последовательность, поэтому никакого дополнительного программирования в G-коде не требуется. Приведенный ниже код обычно используется в качестве справочного, если пользователь хочет сравнить свой текущий отредактированный код с конфигурацией по умолчанию:

M71.plc
#include vars.h
#include pins.h
 
#include func_ihc.h
#include func_plasma.h
 
main()
{
  if (proc==plc_proc_plasma)
  {
    message=PLC_MESSAGE_PLASMA_OK; 	//set OK message and exit
    exit(99);
  };
 
  timeout_plasma_ready=10000;
  timer=0;
 
  do_plasma_probe();
 
  do_move_ignition_height();
 
  portset(OUTPUT_PLASMA);
 
  do_wait_plasma();
 
  do_move_pierce_height();
 
  do_wait_pierce();
 
  do_move_cutting_height();
 
  start_thc();
 
  start_trigger1();//Arc ON sensor
  //start_trigger2();//Collision Sensor
 
 
  proc=plc_proc_plasma; //set OK message and exit
  message=PLC_MESSAGE_PLASMA_OK; 	//set OK message and exit
  exit(99);
};

Функции do_plasma_probe, do_move_ignition_height, do_move_pierce_height, do_move_cutting_height определены в файле «func_ihc.h» (все они включены по умолчанию):

func_ihc.h
// start motion //flags
//  bit 0 - absolute programming
//  bit 1 - machine coordinates
//  bit 7 - delayed start.
 
//  axes mask
//  bit 0 - X axis
//  bit 1 - Y axis
//  bit 2 - Z axis
//  bit 3 - A axis
//  bit 4 - B axis
//  bit 5 - C axis
 
 
do_plasma_probe()
{
  gvarset(7080,ihc_probing_speed);//set speed;
  timer=5;do{timer--;}while(timer>0);
 
 
  if (ihc_enabled!=0)
  {
    message=PLCCMD_TRIGGER2_OFF;
    timer=5;do{timer--;}while(timer>0);
 
    portset(OUTPUT_PROBE);
    timer=200; do{ timer--; }while (timer>0);
    sens=portget(INPUT_IHC);
    if (sens==0)
    {
      g0moveA(0x0,0x4,0-30000);//Z axis,
      timer=200; do{timer--;}while(timer>0);//wait till motion started
 
      do
      {
        code=gvarget(6060);
        sens=portget(INPUT_IHC);
        if (sens!=0)
        {
          code=1;
          message=PLCCMD_LINE_STOP;//skip line
        };
      }while (code==0);
      do { code=gvarget(6060); }while(code!=0x4d);//wait till motion finished
     };
  };
  portclr(OUTPUT_PROBE);
};
 
 
 
do_move_ignition_height()
{
 
  speedz=gvarget(7043);
  gvarset(7080,speedz); //Set speed;
  if (ihc_enabled!=0)
  {
     ihc_current_height=ihc_correction_height+ihc_ignition_height;
     if (ihc_current_height>5)
      {
         g0moveA(0x0,0x4,ihc_current_height);//Z axis, ignition_height
         timer=200;do{timer--;}while(timer>0);//wait till motion started
         do { code=gvarget(6060); }while(code!=0x4d);//wait till motion finished
      };
   };
};
 
 
do_move_pierce_height()
{
  ihc_current_height=ihc_pierce_height-ihc_ignition_height;
 
  if (ihc_current_height>5)
  {
    g0moveA(0x0,0x4,ihc_current_height);//Z axis, pierce_height
    timer=200;do{timer--;}while(timer>0);//wait till motion started
    do { code=gvarget(6060); }while(code!=0x4d);//wait till motion finished
  };
};
 
 
do_move_cutting_height()
{
  ihc_current_height=ihc_cutting_height-ihc_pierce_height;
 
  if (ihc_current_height!=0)
  {
    g0moveA(0x0,0x4,ihc_current_height);  //Z axis, cutting_height
    timer=200;do{timer--;}while(timer>0); //wait till motion started
    do { code=gvarget(6060); }while(code!=0x4d); //wait till motion finished
  };
};

Как отключить вход Arc ON

Настоятельно рекомендуется использовать сигнал Arc ON от источника питания плазмы и подключить его к входу Arc ON контроллера ET7 для получения правильной обратной связи о текущем состоянии плазмы. Однако сигнал Arc ON может быть отключен, если вы не хотите его использовать. Три возможных метода отключения Arc ON описаны в данном руководстве пользователя.

Настройка датчиков IHC и Arc

На видео ниже показаны шаги, необходимые для настройки IHC/датчиков дуги в профиле плазмы X1366P:

Необходимые шаги:

Следующее видео иллюстрирует процесс IHC, который происходит, когда программа начинает работать:

Последовательность будет следующей:

Переключение между профилями плазмы и газа

Это видео иллюстрирует процесс переключения между плазмой/газовой резкой без перехода в настройки myCNC: