plc:motion_commands_from_plc
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision | ||
| plc:motion_commands_from_plc [2021/11/02 14:02] – skirillov | plc:motion_commands_from_plc [2021/11/02 14:04] – skirillov | ||
|---|---|---|---|
| Line 127: | Line 127: | ||
| Пример команды - | Пример команды - | ||
| - | g0moveA(0x01, | + | |
| - | 0x01 - Абсолютные координаты | + | 0x01 - Абсолютные координаты |
| - | 0x10001 - bit #13 (0x1000) и маска оси X (0x01) | + | 0x10001 - bit #13 (0x1000) и маска оси X (0x01) |
| - | 16000 - координата заданной оси Х в пульсах (например если pulse-per-mm для оси Х - 800, то перемещение в мм будет | + | 16000 - координата заданной оси Х в пульсах (например если pulse-per-mm для оси Х - 800, то перемещение в мм будет |
| - | + | 1600/ | |
| - | 1600/ | + | |
| <code c draw_square> | <code c draw_square> | ||
plc/motion_commands_from_plc.txt · Last modified: 2024/05/13 15:49 by ivan