plc:motion_commands_from_plc
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revision | Next revisionBoth sides next revision | ||
plc:motion_commands_from_plc [2021/11/02 14:02] – skirillov | plc:motion_commands_from_plc [2021/11/02 14:02] – skirillov | ||
---|---|---|---|
Line 127: | Line 127: | ||
Пример команды - | Пример команды - | ||
- | | + | g0moveA(0x01, |
- | 0x01 - Абсолютные координаты | + | 0x01 - Абсолютные координаты |
- | 0x10001 - bit #13 (0x1000) и маска оси X (0x01) | + | 0x10001 - bit #13 (0x1000) и маска оси X (0x01) |
- | 16000 - координата заданной оси Х в пульсах (например если pulse-per-mm для оси Х - 800, то перемещение в мм будет | + | 16000 - координата заданной оси Х в пульсах (например если pulse-per-mm для оси Х - 800, то перемещение в мм будет |
+ | |||
+ | 1600/ | ||
<code c draw_square> | <code c draw_square> |
plc/motion_commands_from_plc.txt · Last modified: 2024/02/21 13:58 by ivan