User Tools

Site Tools


plc:motion_commands_from_plc

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revisionBoth sides next revision
plc:motion_commands_from_plc [2021/11/02 14:02] skirillovplc:motion_commands_from_plc [2021/11/02 14:02] skirillov
Line 127: Line 127:
  
 Пример команды -  Пример команды - 
-  g0moveA(0x01,0x1001,16000);        //absolute programming; Y axis; +g0moveA(0x01,0x1001,16000);        //absolute programming; Y axis; 
-  0x01 - Абсолютные координаты +0x01 - Абсолютные координаты 
-  0x10001 - bit #13 (0x1000) и маска оси X (0x01) +0x10001 - bit #13 (0x1000) и маска оси X (0x01) 
-  16000 - координата заданной оси Х в пульсах (например если pulse-per-mm для оси Х - 800, то перемещение в мм будет \\ 1600/800=20мм+16000 - координата заданной оси Х в пульсах (например если pulse-per-mm для оси Х - 800, то перемещение в мм будет  
 + 
 +1600/800=20мм
  
 <code c draw_square> <code c draw_square>
plc/motion_commands_from_plc.txt · Last modified: 2024/02/21 13:58 by ivan

Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki