Инструменты пользователя

Инструменты сайта


Боковая панель

Онлайн-магазин MyCNC

Основной сайт MyCNC

ВНИМАНИЕ: Приведенные ниже статьи в настоящее время еще не доступны на русском языке:

ru:mycnc:servo_on_off

Включение/выключение серво

Видео-инструкция (английская версия):

Основная информация: Необходимо иметь следующие 4 команды в Software PLC: __HANDLER_INIT для запуска серво при включении ПО, __HANDLER_EXIT для выключения сервопривода при закрытии ПО, __HANDLER_SERVO_ON, для ручного включения, и __HANDLER_SERVO_OFF, для ручного отключения серво. Данные команды используют глобальные переменные №60000 и №60001.


Команды Servo ON и Servo OFF позволяют создать автоматический PID ON/OFF (например, при открытии/закрытии программного обеспечения myCNC), а также использовать кнопки или команды для ручного включения/выключения серво.

Автоматическое включение/выключение серводвигателя при запуске/закрытии программного обеспечения можно настроить, перейдя в Settings > Config > PLC > Software PLC и создав файлы __HANDLER.INIT и __HANDLER_EXIT (в случае если их нет в списке Software PLC). Данные команды будут использовать следующий код:

__HANDLER_INIT.PLC
main()
 {
  gvarset(60000,1);  //Включить серво
  exit(99);
 };
__HANDLER_EXIT.PLC
main()
 {
  gvarset(60001,1);  //Выключить серво
  exit(99);
 };

Как можно увидеть в вышеприведенном коде, запись «1» в регистр 60000 включит PID, в то время как запись «1» в регистр 60001 выключит PID серво. Этот же принцип используется для ручного управления сервоприводом, в ситуации где необходимо использовать графический интерфей (к примеру, через кнопку на экране) для быстрого включения/выключения серводвигателя.

Для этого необходимо иметь команды __HANDLER_SERVO_ON и __HANDLER_SERVO_OFF в разделе Software PLC. Они могут быть очень похожи на показанные выше команды INIT и EXIT, так как эти комадны выполняют по сути ту же задачу (различия появляются лишь в случаях когда пользователю требуются какие-то дополнительные команды при запуске сервопривода или запуске программы). В стандартном варианте PLC-команд может использоваться следующий код:

__HANDLER_SERVO_ON.PLC
main()
 {
  gvarset(60000,1);  //включить ПИД-регуляторы
  exit(99);
 };
__HANDLER_SERVO_OFF.PLC
main()
 {
  gvarset(60001,1);  //выключить ПИД-регуляторы
  exit(99);
 };

Данный код используется в частности для кнопок включения/выключения серво в профиле X1366P (Plasma):

Выход Servo ON для включения/выключения сервопривода должен быть выставлен в секции Settings > Config > Axes/Motors:

ru/mycnc/servo_on_off.txt · Последнее изменение: 2022/03/18 13:17 — ivan