myCNC Online Documentation

В процессе наладки-тестирования нового профиля для лазерной резки сюда будут сбрасываться текущие замечания. В дальнейшем переработаем их в полноценную инструкцию.

Preferences→Common→Basic machine profile поставить в Laser-Cutting-Table

Для регулировки высотой резака используется ось “AxisPlus” (символ H при выборе оси) Параметры для pulse-mm, максимальной скорости и времени разгона (в мс) и выбор оси ставятся в соответствующих полях.

Для работы оси H (Height) необходимо выполнить калибровку, при которой система определяет соотношение показаний датчика высоты и реальной высоты резака.

Процедура калибровки реализована в PLC процедуре M275

Процедура калибровки

• Резак движется вниз до касания листа,
• В точке касания сбрасывает координату высоты в 0,
• Начинает движение вверх и регистрирует синхронные значения датчика высоты и реальной координаты H относительно листа.

#include vars.h
#include pins.h
 
 
do_laser_probing()
{
 
  gvarset(8341,500); //AxisPlus Jog Speed 100mm/min
  gvarset(8342,5); //AxisPlus Jog Accel Time 0.005sec
 
  timer=0;
  slow=0;
 
  gvarset(8340,0-1); //AxisPlus Jog Negative Direction
 
  do{
 
  a=gvarget(7203);
 
  if (slow==0)
  {
    if (a<800)
    {
      gvarset(8341,50); //AxisPlus Jog Speed 100mm/min
      gvarset(8340,0-1); //AxisPlus Jog Negative Direction
      slow=1;
    };
  };
 
  if (a<16)
  {
    timer=200000;
  };
 
  timer++;
 
  }while(timer<100000);
 
  gvarset(8342,5); //AxisPlus Jog Accel Time 0.002sec
  gvarset(8340,0); //AxisPlus Jog Stop
 
  timer=0;
  do
   { 
      a=gvarget(8332); 
      timer++;
   }while(a!=0);
 
  pwm02=timer;
 
  gvarset(9717,0); //Set coordinate =0 
 
  timer=10; do { timer--; }while(time>0);
 
 
};
 
do_laser_calibration()
{
  gvarset(5740,999);
  timer=10; do { timer--; }while(time>0);
 
  timer=200; do { timer--; }while(time>0);
 
 
  timer=0;
 
  gvarset(5539,1);
  gvarset(8330,100); //Speed
  gvarset(8331,500); //Accel Time
  g0moveA(0x0,0x80,3000);//Axis Plus
  do
   { 
      a=gvarget(8332); 
      timer++;
      if ((timer&0xf)==0)
      {
        gvarset(5731,0); //Save Position Log Every 32ms
      };
   }while(a!=0);
 
 
 
  gvarset(5740,998);
  timer=10; do { timer--; }while(time>0);
 
 
};
 
 
 
main()
{
 
  gvarset(8030,0);     //THC Deactivate
 
  do_laser_probing();
  do_laser_calibration();
 
  exit(99);
};

Для индикации скорости по оси высоты “H” используется глобальная переменная 8701. При ручной переделке профиля под лазерную резки (или под плазменную резку с использованием оси H) необходимо поправить элемент отображения display-motion-speed-Z на display-cnc-gvariable-8701

<gitem where="x-jog" position="250;90" width="80" height="80" displayWidth="90"
 fontSize="20" format="%d" type="display" deviation="1" labelFontSize="14" 
 tooltip="Current z-axis speed"
 tooltip_ru="Текущая скорость по оси Z" name="display-cnc-gvariable-8701"
 fgColor="##f-display"  bgColor="##b-display" />

При остановке резки по команде, кнопке Стоп, или окончании программы может использоваться автоматический подъем лазерной головы - Lift.

Функция включается записью в регистр 8039 значения 100

gvarset(8039,100);

Для скорости Lift берется значение Rapid Speed для оси Z

Высота Lift расположена в регистре 7030, также ее можно изменить в настройках инструментов

Скорость джога оси H берется из регистра 8060 (GVAR_AXPLUS_JOGSPEED). Если в регистре 8060 нулевое значение, тогда будет использовано значение значение скорости джога для оси Z

Рекомендуется в профиле определить независимое значение для джога H (8060).

Ускорение для ручных перемещений H определено в настройках Axes/Motors для оси Plus. Если в поле присутствует нулевое значение, то будет использована величина ускорения для оси Z.