Задача - На контроллере заняты все 6 моторных выходов на оси X1 X2 Y Z A и С (для барабана автосмены). Есть желание иметь еще управления шаговым мотором на MQL. Возникла идея добавить реле переключения и моторный выход переключать на барабан автосмены или драйвер MQL в зависимости от текущего режима (автосмена и MQL вместе работать не должны)

Как это сделать

Решение -

M08.plc

#include pins.h
#include mill-func.h
#include vars.h
 
connect_b()
{
 message=PLCCMD_SET_CNC_VAR;
 parameter=4; //"4" is axis B; "16" is axis inversion.
 command=112+4; //Motor output #4
 timer=2;do{timer--;}while(timer>0);
};
 
 
main()
{
  connect_b();
  portset(OUTPUT_SWITCH_MOTOR);
 
 
  gvarset(7372,1);  timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Flood State
  portset(OUTPUT_FLOOD);
  coolant_motor_start();
  exit(99);  //normal exit 
};

M09.plc

#include pins.h
#include mill-func.h
#include vars.h
 
connect_c()
{
 message=PLCCMD_SET_CNC_VAR;
 parameter=5; //"5" is axis C; "16" is axis inversion.
 command=112+4; //Motor output #4
 timer=2;do{timer--;}while(timer>0);
};
 
 
main()
{
  portclr(OUTPUT_FLOOD);
  portclr(OUTPUT_MIST);
 
  coolant_motor_stop();
 
  gvarset(7373,0);  timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Mist State
  gvarset(7372,0);  timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //Flood State
 
 
  portclr(OUTPUT_SWITCH_MOTOR);
  connect_c();
 
 
 
 
  exit(99); //normal exit 
};